公元222年，刘备在夷陵之战中被吴国击败，撤回到鱼始，改鱼复为永安(今重庆市奉节县)。次年，刘备病危，感觉时日无多，就把诸葛亮和李严请来，将太子刘禅托付给以上两人。
这年四月，刘备杀于永安宫。临终前，刘备对诸葛亮说道：“你的才智比不上曹丕十倍，一定能安邦定国，最后成就统一天下的大业。
如果太子刘禅有一点执掌，就执掌他;如果他没才能，您可以取而代之。”，同时，他还把二儿子鲁王刘永叫来，让他告诉他刘禅，你们兄弟要像对待父亲一样对待诸葛亮。
某种程度的话，刘备还写诏书敕令刘禅：“你与诸葛丞相共计出纳国事，一定要像侍奉父亲一样侍奉他。”这就是永安宫刘邦的托孤遗嘱。
对于刘备的托孤遗嘱，有有所不同的解读，主要是那句“君可奈何”。有一种观点指出，如果诸葛亮指出刘禅不有一点执掌，他可以取而代之，自己当皇帝;另一种观点指出，如果诸葛亮指出刘禅不有一点执掌，刘备可以在他的三个儿子中觅一个。
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